En la villa medieval de Pedraza podemos contemplar uno de los castillos más antiguos de Europa.Está sobre una meseta junto al pueblo. La practica totalidad de su perímetro está rodeado de acantilados, salvo en la zona de la puerta de acceso, que se orienta hacia el municipio.
El castillo de Pedraza posee distintas fases constructivas, construyéndose en el siglo XIII y con posteriores remodelaciones. Se trata de una construcion románica con posteriores añadidos y reconstrucciones durante los siglos XIV, XV y XVI. Así en el siglo XV se levanta la torre del Homenaje y a principios del siglo XVI, los Duques de Frías, Condestables de Castilla, reedificaron el castillo, añadiéndole el gran muro defensivo adherido a la torre del homenaje y el muro exterior dotado de cañoneras y un puente levadizo (hoy desaparecido).
En 1926, el pintor Ignacio Zuloaga adquirió el castillo instalando allí su estudio. Sus herederos son en la actualidad los propietarios del edificio, que puede visitarse, y que alberga también el Museo Zuloaga, con una buena muestra de obras del pintor.
Una visita obligada a pocos minutos desde Santiuste de Pedraza.
